Если мне память не изменяет, мои университетские учебники давали четкое употребление propose с герундием.
Однако, как выяснилось, есть варианты. Правда, подтверждения в учебниках я пока не видела.
propose + gerund - чистая классика, синоним suggest
propose + infinitive - значение to plan, to intend